Paenitentiam agere

Dalam Latin
Dalam bahasa Inggris

←Aeterna Dei sapientia

Pacem in terris→

Paenitentiam agere ("Penitensi untuk dosa-dosa") adalah ensiklik ketujuh yang dibuat oleh Paus Yohanes XXIII, dan dikeluarkan pada 1 Juli 1962. Ensiklik tersebut menyerukan agar umat Kristen mempraktikkan penitensi dan menyoroti Konsili Vatikan Kedua mendatang.