奈良県道210号御園平田線(ならけんどう210ごう みそのひらたせん)は、奈良県高市郡明日香村御園を起点とし、同村平田に至る一般県道。
高松塚古墳と飛鳥駅を結ぶアクセス路を担っている。
※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示