Stelling van Hopf-Rinow

In de Riemann-meetkunde, een deelgebied van de wiskunde, staat de stelling van Hopf-Rinow voor een verzameling stellingen over de geodetische volledigheid van riemann-variëteiten. De stelling is vernoemd naar de Duitse wiskundige Heinz Hopf en diens student Willi Rinow.

Formulering van de stelling

Laat ( M , g ) {\displaystyle (M,g)} een samenhangende riemann-variëteit zijn. Dan zijn de volgende uitspraken equivalent:

  1. De gesloten en begrensde deelverzamelingen van M {\displaystyle M} zijn compact;
  2. M {\displaystyle M} is een volledige metrische ruimte;
  3. M {\displaystyle M} is geodetisch volledig; dat wil zeggen dat voor elke p M {\displaystyle p\in M} , de exponentiële afbeelding exp p {\displaystyle \exp _{p}} wordt gedefinieerd op de gehele raakruimte T p M {\displaystyle T_{p}M} .

Verder impliceert een van de bovenstaande formuleringen dat gegeven enige punten p {\displaystyle p} en q {\displaystyle q} in M {\displaystyle M} , er een lengte bestaat die de geodeet die deze twee punten verbindt minimaliseert (geodeten zijn in het algemeen extrema en kunnen al of niet minima zijn).