FEDOR
FEDOR (позывной Skybot F-850) | |
---|---|
![]() | |
Страна-производитель | Россия |
Тип робота | Андроид |
Разработчик | НПО «Андроидная техника», Фонд перспективных исследований |
Реализация | опытный образец |
Сайт | npo-at.com/projec… (рус.) |
![]() | |
---|---|
на Youtube-канале Роскосмос-ТВ | |
![]() | Косморобот в полёте (рус.). Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019. |
![]() | Skybot F-850: Поехали! (рус.) Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019. |
![]() | Робот: космический формат (рус.). Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019. |
![]() | Помощник для экипажа (рус.). Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019. |
![]() | Специальный репортаж телеканала «Россия 24»: полёт Skybot F-850 (рус.). Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019. |
![]() | Поздравление с Днём знаний (рус.). Роскосмос (1 сентября 2019). Дата обращения: 1 сентября 2019. |
![]() | Космическая одиссея робота Фёдора (рус.). Роскосмос (11 ноября 2019). Дата обращения: 11 ноября 2019. |
FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (позывной Skybot F-850)[1] — антропоморфный удалённо управляемый робот-спасатель[2], разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[3]. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «Союз МС-14»[4]. Модуль благополучно достиг МКС 24 августа, но, ввиду неполадок, стыковка состоялась лишь 27 августа. 7 сентября, после завершения основной программы тестирования, модуль с FEDOR'ом был возвращён на Землю[источник не указан 1085 дней].
История
В марте 2014 года председатель Военно-промышленной комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы[5][6]. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году[7] под руководством главного конструктора Алексея Богданова[3][нет в источнике]. При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе[8]. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе[9]. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева[9].
![]() | |
---|---|
![]() | План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14» |
В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации[10][11].
В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения[12]. Созданный центр осуществляет координацию проекта[3].
В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК)[13]. Создание FEDOR’а обошлось примерно в 300 млн рублей[9].
В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research («Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований»[2][14][15][16], грамматически верный перевод — «Заключительное экспериментальное исследование демонстрационного объекта»; акроним отсылает к русскому имени Фёдор). Данное имя дал Дмитрий Рогозин, являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850[17]. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полёт на Международную космическую станцию на корабле «Союз МС-14» в центральном кресле пилота[18]. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс» стыковка произошла 27 августа[19].
В социальных сетях «ВКонтакте», Twitter[20] и Instagram[21] были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).
7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.
По данным системы мониторинга и анализа СМИ «Медиалогия», космический полёт робота FEDOR признан самым резонансным событием 2019 года в России в области робототехники[22].
Описание
Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы[3]. Вес робота — 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5 кВт, максимальная мощность — 15 кВт. На 2019 год коллекторные двигатели поставлялись из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота — также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели — собственного производства НПО «Андроидная техника»[23]. FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе. Из 48 двигателей 16 являются зарубежными[24][25].
Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.
Робот может открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме[9], проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.
См. также
Примечания
- ↑ Skybot F-850 на Байконуре (неопр.). Дата обращения: 30 августа 2019. Архивировано 29 августа 2019 года.
- ↑ 1 2 Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR (неопр.). ТАСС (10 октября 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ 1 2 3 4 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара» (неопр.). Дата обращения: 30 октября 2016. Архивировано 31 октября 2016 года.
- ↑ Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе (неопр.). «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019. Архивировано 3 июня 2019 года.
- ↑ "Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара"". РИА Новости. 2014-03-20. Архивировано 24 июля 2019. Дата обращения: 24 июля 2019.
- ↑ "Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин". Российская газета. 2014-03-21. Архивировано 4 июня 2019. Дата обращения: 30 мая 2019.
- ↑ Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде (неопр.). РИА (6 июня 2014). Дата обращения: 30 мая 2019. Архивировано 30 мая 2019 года.
- ↑ Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны (неопр.). ТАСС (13 декабря 2016). Дата обращения: 23 декабря 2017. Архивировано 24 декабря 2017 года.
- ↑ 1 2 3 4 Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор (неопр.). РБК (21 декабря 2017). Дата обращения: 23 декабря 2017. Архивировано 24 декабря 2017 года.
- ↑ Путину показали новейшие образцы боевых роботов, оружия и экипировки военнослужащих (неопр.). ТАСС (20 января 2015). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ Как робот "Фёдор" сдавал экзамены (неопр.). ТАСС (8 декабря 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 г. № 623 О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники (неопр.). kremlin.ru (16 декабря 2015). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ FEDOR Первый российский антропоморфный робот (неопр.). Фонд перспективных исследований. Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос (неопр.). РИА (9 октября 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники» (неопр.). Национальная оборона (февраль 2019). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара" (неопр.). ТАСС (19 июля 2016). Дата обращения: 29 мая 2019. Архивировано 29 мая 2019 года.
- ↑ Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос (неопр.). Дата обращения: 30 августа 2019. Архивировано 7 сентября 2019 года.
- ↑ "Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию? (неопр.) ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 21 августа 2019 года.
- ↑ «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС (неопр.). Дата обращения: 30 августа 2019. Архивировано 30 августа 2019 года.
- ↑ Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter (рус.). vesti.ru. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 20 августа 2019 года.
- ↑ У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram (неопр.). ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019. Архивировано 25 августа 2019 года.
- ↑ Евгения Чукалина. Полет робота «Федор» на МКС стал одним из главных IT-инфоповодов 2019 года (рус.). Известия (9 апреля 2020). Дата обращения: 12 апреля 2020. Архивировано 12 апреля 2020 года.
- ↑ «В робота Федора заложены секретные возможности» (неопр.). Дата обращения: 22 января 2020. Архивировано 1 января 2020 года.
- ↑ Раскрыто «истинное» назначение спрятанного в «Союз МС-14» робота Федора (рус.). Лента.Ру (27 августа 2019). Дата обращения: 22 января 2020. Архивировано 25 апреля 2022 года.
- ↑ Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей Архивная копия от 1 сентября 2019 на Wayback Machine, 22 августа 2019
Ссылки
- Робота Фёдора подготовили к полёту на МКС (неопр.). РИА Новости (27 февраля 2019).
- Первым на новом космическом корабле полетит «брат» робота «Фёдора» (неопр.). РИА Новости (30 марта 2019).
- Батареи для роботов-космонавтов установят снаружи и внутри МКС (неопр.). РИА Новости (31 марта 2019).
- Робот «Фёдор» полетит на МКС в качестве эксперимента, а не как космонавт (неопр.). РИА Новости (3 июня 2019).
- Робота «Фёдора» уменьшили для полёта в космос (неопр.). РИА Новости (8 июня 2019).
- Роботу «Фёдору» сделают необычное «кресло» для полёта в космос (неопр.). РИА Новости (18 июня 2019).
- Робот «Фёдор» пробудет на МКС полторы недели (неопр.). РИА Новости (21 июля 2019).